食器の後片付け、ロボットがお手伝い　東北大など開発

2009年03月26日公開

　東北大などの研究グループは、食器の後片付けを手伝うロボットの試作機「食器洗浄・収納パートナロボット」を開発、２４日に発表会を行った。重なった食器を１枚ずつつかんで食器洗い機に入れ、洗い終わった食器はかごに収納する。摩擦力に頼らないつかみ方が特徴で、産業ロボットのような高速化が期待できる。病院やホテルなど業務目的での実用化に向け、開発を進めている。

　産業ロボットのような外観で、人間の手や腕に相当する「マニピュレータ」と呼ばれるタイプのロボットが、食器洗い機の入口側と出口側に１台ずつ設置されている。食器を見下ろす位置から撮影するカメラの画像や、レーザによる３次元位置の計測結果を、事前に構築されたデータベース情報と照合することで、食器の種類とつかむ位置、枚数を認識。食器の種類や枚数、置く場所を変えても、つかむことができるようになった。

　技術的には、重ねた皿をつかませることが難しい。人間は摩擦力を利用して皿をつかむが、食器が濡れたり、ハンドリングが高速化すると、滑って割れる可能性は高くなる。同グループが開発したロボットは、摩擦力に頼らず、オーブン皿取っ手のように食器を引っ掛け、食器の自重で安定させる仕組みを取り入れたことで、この課題をクリアした。

　実演では、種類ごとに重ねられた皿やおわんを１枚ずつ持ち上げて、食器洗い機に入れ、洗浄が終了した食器を所定のかごに収納するまでの一連の作業を、数分間かけてこなした。まだ防水機能はないため、食器洗い機は実際に動かさなかった。

　研究メンバーで同大学院工学研究科准教授の平田泰久さんは「人間を真似ようとする発想では、実用化が難しくなる。むしろロボットだからできることを考え、シンプルで使いやすいロボットで実用化を目指したい」と話していた。

　同システムは、ＮＥＤＯ技術開発機構の「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」の支援を受けて開発された。開発組織は、同大学院工学研究科の小菅・平田研究室、同橋本・鏡研究室、セイコーエプソン、野村ユニソン、ハーモニック・ドライブ・システムズ、ホシザキ電機。

▲このページのトップ ｜ HOME

コラボレーション

おすすめ記事

【特集】宮城の研究施設 一般公開特集

【特集】仙台市総合計画審議会 参加レポート 仙台の１０年をつくる

科学って、そもそもなんだろう？
最新５件

カテゴリ

• ■ 宮城の人々 (11)
• ■ 教育って、そもそもなんだろう？ (141)
• ■ 社会って、そもそもなんだろう？ (176)
• ■ 科学って、そもそもなんだろう？ (241)

取材先一覧

■ 幼・小・中学校

• ・みどりの森幼稚園 (1)
• ・めるへんの森幼稚園 (1)
• ・五橋中 (1)
• ・亘理町立長瀞小 (1)
• ・仙台青陵中等教育学校 (4)
• ・東六番丁小 (1)
• ・榴岡小 (2)
• ・聖ドミニコ学院 (9)

■ 高校

• ・仙台一高 (15)
• ・仙台二華 (14)
• ・仙台二高 (12)
• ・仙台城南高校 (5)
• ・仙台城南高等学校 (0)
• ・仙台高専 (4)
• ・宮城一高 (4)
• ・宮城県高等学校理科研究会 (2)
• ・岩ケ崎高 (1)
• ・東北工業大学高校 (0)

■ 大学

• ・名城大学 (1)
• ・山形大学 (1)
• ・岩手大学 (1)
• ・弘前大学 (1)
• ・東京工業大学 (1)
• ・東北大学 (184)
• ・東北学院大学 (4)
• ・東北工業大学 (5)

■ 国・独立行政法人

• ・内閣府 (1)
• ・宇宙航空研究開発機構 (5)
• ・文部科学省 (0)
• ・東北経済産業局 (17)
• ・水産総合研究センター東北区水産研究所 (1)
• ・理化学研究所 (3)
• ・産業技術総合研究所東北センター (36)
• ・科学技術振興機構 (1)
• ・防災科学技術研究所 (1)
• ・高エネルギー加速器研究機構 (1)

■ 自治体

• ・仙台市 (8)
• ・仙台市博物館 (4)
• ・仙台市天文台 (12)
• ・仙台市教育委員会 (13)
• ・仙台市産業振興事業団 (1)
• ・仙台市科学館 (8)
• ・仙台文学館 (2)
• ・仙台管区気象台 (2)
• ・塩釜市 (3)
• ・宮城県 (8)
• ・宮城県古川農業試験場 (2)
• ・宮城県教育委員会 (1)
• ・宮城県農業・園芸総合研究所 (1)
• ・気仙沼市 (1)
• ・登米市 (1)

■ 一般企業・団体

• ・DIC株式会社 (2)
• ・K sound design (1)
• ・KDDI (2)
• ・natural science (1)
• ・せんだい・みやぎＮＰＯセンター (2)
• ・てとてと (1)
• ・ひのき進学教室 (11)
• ・みやぎ工業会 (8)
• ・みやぎ工業会会長 (0)
• ・みやぎ産業振興機構 (3)
• ・アスター (1)
• ・インスペック (1)
• ・エツキ (1)
• ・ソニー (3)
• ・ソニー教育財団 (1)
• ・ソフトバンク (1)
• ・ティ・ディ・シー (1)
• ・デュナミス (1)
• ・ドットジェイピー (1)
• ・ナノテム (1)
• ・ハリウコミュニケーションズ (3)
• ・ハード工業有限会社 (1)
• ・フジイコーポレーション (1)
• ・プレファクト株式会社 (1)
• ・ヤマダフーズ (1)
• ・全国学習塾協会 (3)
• ・公益社団法人セーブ・ザ・チルドレン・ジャパン (1)
• ・勝山酒造部 (1)
• ・及源鋳造株式会社 (1)
• ・大武・ルート工業 (1)
• ・太白少年少女発明クラブ (1)
• ・宮城の新聞 (0)
• ・宮城県中小企業家同友会 (1)
• ・宮城県産業人クラブ (0)
• ・宮城県職業能力開発協会 (1)
• ・宮城県酒造組合 (2)
• ・工藤電機 (2)
• ・平孝酒造 (1)
• ・応用物理学会 (2)
• ・新東総業株式会社 (1)
• ・日刊工業新聞社 (7)
• ・日本アンドロイドの会 (1)
• ・日本技術士会 (2)
• ・日本私立大学団体連合会 (1)
• ・日本農芸化学会東北支部 (1)
• ・日本ＩＢＭ (3)
• ・日東イシダ (1)
• ・有限会社 柏崎青果 (1)
• ・東京エレクトロン宮城 (1)
• ・東北ニュービジネス協議会 (1)
• ・東北活性化研究センター (3)
• ・東北経済連合会 (1)
• ・東北電力 (2)
• ・東北電子産業株式会社 (1)
• ・東栄科学産業 (1)
• ・林精器製造 (1)
• ・株式会社三栄機械 (1)
• ・株式会社悠心 (1)
• ・河北新報 (1)
• ・神田産業株式会社 (1)
• ・秋田化学工業 (1)
• ・笹氣出版印刷 (1)
• ・米鶴酒造 (1)
• ・萩野酒造 (1)
• ・農芸化学会 (1)
• ・遠藤工業 (1)
• ・鈴木製作所 (1)
• ・阿部蒲鉾 (1)
• ・阿部蒲鉾店 (1)
• ・鳴子の米プロジェクト (1)
• ・ＮＥＣトーキン (1)